ROB203 : Technologies et utilisation des Robots (6 ECTS)
Objectifs
L’objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d’un robot industriel dans son espace opérationnel, de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.
Contenu
Le contenu pédagogique de cette UE est divisé en 3 parties :
- Généralités et modélisation géométrique et cinématique des robots industriels
- Systèmes de vision et asservissement visuel
- Projet programmation et mise en œuvre d’un robot industriel.
Modalités de validation
Examen final de 3H sur table
Formations
Cette unité d'enseignement est dispensée dans les formations suivantes :