EEP104 : Modélisation et contrôle des systèmes électriques (6 ECTS)

Pré-requis

Avoir suivi le cours d’automatique linéaire AUT104
Avoir idéalement suivit les modules EEP101, EEP102 et EEP103.
Connaître les circuits élémentaires de l’électronique de puissance

Objectifs

La modélisation des systèmes électrotechniques est indispensable à la compréhension et la commande de ces dispositifs.
Cette unité permet d'apporter des connaissances solides sur l'identification des systèmes électrotechniques, leurs modélisations mais également leurs contrôles.
Elle permet également d'apporter des connaissances sur l'automatique séquentielle et l'utilisation des Automates programmables Industriels (API)

Contenu

Automatique séquentielle : 30h

Les Automates Programmables Industriels (API) :
- Architecture et description d’un API,
- Choix des cartes d’entrées/sorties ; adaptation aux systèmes industriels,
- Outils de programmation séquentielle, Programmation de grafcet,
Prise en main d’un outil de programmation (M3Soft de chez Crouzet gratuit par exemple),
Exemples :
- Commande Tout Ou Rien d’un four : Analyse du cahier des charges, Analyse fonctionnelle, Grafcet, Programmation, Simulation, Contrôle réel sur four (si possible),
- Démarrage d’un moteur : A partir d’un cahier des charges, démarrage et contrôle d’un moteur triphasé.

Automatique linéaire : 30h

Analyse et simulation de systèmes électriques linéaires de premier et second ordre
Analyse et simulation de systèmes bouclés : Régulation, Critères de performances, Synthèse de correcteurs
Identification, modélisation et simulation de systèmes électrotechniques
Exemples de systèmes étudiés
- Asservissement de courant avec un hacheur
- Asservissement de couple / vitesse / position d’une machine électrique associée à son convertisseur statique.

Modalités de validation

La validation du module se fera à travers différentes études de cas qui permettra de mettre en œuvre les compétences décrites ci-dessus sur un outil logiciel de simulation ou, selon les possibilités, en travaux pratiques.

Compétences visées

Savoir, Savoir-faire

Savoir identifier analytiquement et/ou graphiquement un système électrotechnique
Savoir dimensionner analytiquement et/ou graphiquement un correcteur linéaire (P – PI) pour assurer l’asservissement d’un système électrotechnique
Connaitre l’architecture d’un automate industriel
Savoir choisir les différentes entrée/sorties en fonction de l’application visée
Savoir programmer un automate programmable

Formations

Cette unité d'enseignement est dispensée dans les formations suivantes :